CARACTERISTICAS

• Incorpora objetivos de calidad y gestión de riesgos

• Elimina errores y alternativas
• Permite iteraciones, vuelta atrás y finalizaciones rápidas

• Cada ciclo empieza identificando:
• Los objetivos de la porción correspondiente
• Las alternativas
• Restricciones

• Cada ciclo se completa con una revisión que incluye todo el ciclo anterior y el plan para el siguiente